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着上组合体在减速降落的过程中，还会自主控制进行粗避障和精避障，在距离月表高度大约100米后开始缓速下降，经过悬停避障后，关闭发动机，着上组合体自由落体，完成软着陆。
由于房地产开发周期很长，市场具有很大的不确定性，提前将预售收入确认为实际收入，风险在于，将来有很多收入可能无法真正实现。比如恒大，当年很多提前确认的收入，随着现在大量烂尾楼的出现，最终根本无法兑现。
MBJFDI3FJRUU574hdU编辑:朱希
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督察指出，基础设施建设滞后问题在江西普遍存在。城市生活污水收集和处理问题突出，部分城市生活污水管网建设改造短板明显，收集处理率低，污水直排、雨污混排和溢流等问题十分突出。
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中国航天科技集团黄昊：通过各种敏感器，知道探测器与月球的相对的位置和速度，通过发动机控制探测器的姿态、减速来实现，最终达到指定的落点目标。